插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 河合利昌
- 申请号：
- CN201580015559.4
- 公开号：
- CN106132270B
- 申请日:
- 2015.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 插入装置(1)具有:插入部,其沿着从基端侧朝向前端侧的长度轴形成;基础管,其被设置成绕插入部的长度轴旋转自如,具有沿着插入部的长度轴呈螺旋状设置的螺旋翅片;马达(150),其使基础管旋转;马达控制部(2042),其供给用于驱动马达(150)的马达电流,对马达(150)的驱动进行控制;以及扭矩限制判定部(2045),其通过对马达电流的平均值或实效值和规定扭矩限制设定值进行比较,判定马达(2042)的扭矩是否处于极限状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
