A system and method of assisting tool exchange includes a computer-assisted device having a manipulator configured to have at least one tool of multiple tools mounted thereon and a control unit coupled to the manipulator. The control unit is configured to detect initiation of a tool exchange, locate a source of a replacement tool to be mounted to the manipulator, determine, based on the located source, a configuration of the manipulator that facilitates mounting of the replacement tool to the manipulator, and command movement of the manipulator into the configuration. In some embodiments, the control unit is configured to determine the configuration further based on a type of the source of the replacement tool. In some embodiments, to locate the source of the replacement tool, the control unit is configured to locate at least a part of an assistant or locate a tool holding device.La présente invention concerne un système et un procédé d'aide à l'échange d'outils comprenant un dispositif assisté par ordinateur ayant un manipulateur conçu pour avoir au moins un outil parmi de multiples outils monté sur ce dernier et une unité de commande couplée au manipulateur. L'unité de commande est configurée pour détecter l'initiation d'un échange d'outil, pour localiser une source d'un outil de remplacement à monter sur le manipulateur, pour déterminer, sur la base de la source localisée, une configuration du manipulateur qui facilite le montage de l'outil de remplacement sur le manipulateur, et un mouvement de commande du manipulateur dans la configuration. Selon certains modes de réalisation, l'unité de commande est configurée pour déterminer la configuration en outre sur la base du type de la source de l'outil de remplacement. Selon certains modes de réalisation, afin de localiser la source de l'outil de remplacement, l'unité de commande est configurée pour localiser au moins une partie d'un système d'aide ou localiser un dispositif de maintien d'outil.
