An orientation control device (30) is provided with: a carrier (32) for supporting a load object a base (31) placed opposite the carrier links (35L, 35R) coupled, so that both ends can be rotated, to the base and the carrier a lever (38) fixed to the carrier in a form projecting to the base side and a shifter (41) placed upon the base so as to be slidable parallel to the main plane of the base and coupled so that the lever is capable of relative rotation and relative movement in the direction of projection. By sliding the shifter, inclination of the carrier is controlled.La présente invention porte sur un dispositif de commande dorientation (30) qui comporte : un support (32) pour porter un objet de charge une base (31) placée opposée au support des liaisons (35L, 35R) couplées, de telle sorte que les deux extrémités peuvent être mises en rotation, à la base et au support un levier (38) fixé au support sous une forme se projetant vers le côté base et un organe de décalage (41) placé sur la base de manière à être apte à coulisser parallèle au plan principal de la base et couplé de telle sorte que le levier est apte à une rotation relative et dun déplacement relatif dans la direction de projection. Par coulissage de lorgane de décalage, une inclinaison du support est commandée.姿勢制御装置(30)は、積載物を支持するためのキャリア(32)と、キャリアと対向して設置されたベース(31)と、ベースとキャリアに両端が回転可能に連結されたリンク(35L)(35R)と、ベース側に突き出した形でキャリアに固定されたレバー(38)と、ベースに、ベースの主平面と平行にスライド可能に設置されるとともに、レバーが相対回転及び突き出し方向における相対移動が可能であるように連結されたシフタ(41)とを備え、シフタをスライドさせることで、キャリアの傾きを制御する。
