PROBLEM TO BE SOLVED: To provide apparatus and methods including a tracking sensor.SOLUTION: The sensor includes a tube containing a ferrite powder, and a coil wound around the tube. Other embodiments are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 追跡センサを含む、装置及び方法を提供する。【解決手段】 センサは、フェライト粉末を収容するチューブと、チューブの周りに巻き付けられるコイルとを含む。他の実施形態も記載される。【選択図】 図1