An image sensor that outputs a pixel signal corresponding to the image of the photographed subject is provided, the distal end portion that is inserted into the test object, and settings related to imaging are transmitted to the image sensor by the first serial communication, and the first When the serial communication is stopped, the first serial signal transmission path including a stack bus recovery circuit for performing processing for recovering the stopped first serial communication and imaging by the second serial communication A second serial signal transmission path for transmitting a pixel signal output from the device, and a soft portion for guiding the tip portion into the test object； and image processing for the pixel signal transmitted by the second serial communication A main body unit including an image processing unit for performing the processing.撮影した被写体の画像に応じた画素信号を出力する撮像素子を具備し、被検物内に挿入される先端部と、第１のシリアル通信によって撮影に関する設定を撮像素子に送信し、第１のシリアル通信が停止してしまった場合に、停止している第１のシリアル通信を復旧させるための処理を行うスタックバス復旧回路を備える第１のシリアル信号伝送路と、第２のシリアル通信によって撮像素子が出力した画素信号を伝送する第２のシリアル信号伝送路とを具備し、先端部を被検物内に導く軟性部と、第２のシリアル通信によって伝送された画素信号に対して画像処理を施す画像処理部を具備した本体部と、を備える。
