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柱体昇降機及び枝打ちロボット
专利权人:
KAWASAKI HARUHISA
发明人:
KAWASAKI HARUHISA,川▲崎▼ 晴久,ISHIGURE YASUHIKO,石榑 康彦
申请号:
JP2014039725
公开号:
JP2015163059A
申请日:
2014.02.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a columnar body lift on which maintenance can be done at an early state when the columnar body lift mounted on a columnar body gets stuck.SOLUTION: A columnar body lift allows a nut 75 and a movable support part 31 to move by rotating a screw rod 74 with a motor 71, when a worm gear 37 cannot be actuated by a motor 38. The worm gear 37 connected to the movable support part 31 is disengaged from the motor 38 by moving in a disengagement direction. With the disengagement operation of the worm gear 37, a pair of right and left support arms engaged to the worm gear 37 is activated, and wheels mounted on the support arms are separated from the external peripheral surface of a tree trunk.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】柱体に装着した柱体昇降機がスタックした場合、メンテナンスを早期に行うことができる柱体昇降機を提供する。【解決手段】柱体昇降機は、モータ38によるウォームギヤ37の作動が不能の際、モータ71により、ネジ棒74を回転させてナット75及び可動支持部31を移動させる。可動支持部31に連結されたウォームギヤ37は解除方向へ移動してモータ38との連係が解除される。このウォームギヤ37の解除の動作によりウォームギヤ37に連係された左右一対の支持アームが作動して、支持アームに設けられた車輪が樹幹の外周面から離間する。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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