Cylinder and cylindrical, each having an aperture injected hole, at the other end to one end and the other end opening of the cylinder, syringe driving apparatus of the present invention, the syringe is composed of a piston which is inserted into the cylinder Configuration of the syringe driving apparatus for driving, a cylinder holder for holding rotatably the cylinder of the syringe, against the cylinder to be held by the cylinder holding portion, and a piston drive unit for axially driven piston I was.本発明のシリンジ駆動装置は、一端に注液口、他端に開口をそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端開口から、このシリンダー内に挿入されたピストンとから構成されたシリンジを駆動するシリンジ駆動装置において、シリンジのシリンダーを回動自在に保持するシリンダー保持部と、このシリンダー保持部に保持されるシリンダーに対して、ピストンを軸方向に駆動するピストン駆動部とを備えた構成とした。
