The invention relates to a device (1) for sexual stimulation having a hollow piston (3), a drive cylinder (5), and transmission means (7, 9) for converting a rotational movement of the drive cylinder into an axial movement of the hollow piston, wherein the drive cylinder (5) encloses the hollow piston (3) at least partially.La invención se relaciona con un dispositivo (1) para estimulación sexual que tiene un pistón hueco (3), un cilindro de accionamiento (5), y medios de transmisión (7, 9) para convertir un movimiento rotacional del cilindro de accionamiento en un movimiento axial del pistón hueco, en donde el cilindro de accionamiento (5) encierra el pistón hueco (3) por lo menos parcialmente. Figura 1.