一种圆柱坐标悬臂式码垛机
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 崔丽娟
- 申请号：
- CN201420639599.9
- 公开号：
- CN204250954U
- 申请日:
- 2014.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种圆柱坐标悬臂式码垛机，包括悬臂、平移伺服电机、抓手、托架、旋转伺服电机、升降电机、抓手伺服电机等。悬臂安装在机身上方，并可以在旋转伺服电机及齿轮的驱动下，在水平面内转动，平移伺服电机、丝杠安装在悬臂上，平移伺服电机通过丝杠带动抓手平移，滑座、托架安装在机身内部，升降伺服电机通过链条带动滑座和托架上下移动，抓手伺服电机和齿轮安装在悬臂上，抓手伺服电机通过齿轮带动抓手转动。本实用新型对物料进行水平平面内定位，并通过升降电机控制托架以及物料进行垂直平面内定位，从而达到逐层码放物料的目的，具有体积紧凑、自动运行、换型方便的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
