PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seed tape laying machine that is self-propelled by motor drive, reduces work burden of worker, stops a motor by detecting the velocity of the seed tape laying machine when the velocity exceeds a predetermined velocity and drives the motor again when the velocity falls below the predetermined velocity, suppresses battery consumption and enables a continuous operation of a long time.SOLUTION: A seeding pipe 7 is adjusted to a depth for laying a seed tape. When a power source is turned on and the seed tape laying machine is pushed, a drive voltage is applied and the driving force of a DC motor 13 is transmitted through a chain 18 and a one-way clutch 16 to a rear wheel 6. When the drive voltage reaches a set voltage, the seed tape laying machine reaches a set velocity in a flat farm field. The revolving speed of a shaft 41 is detected by a proximity sensor 20 and when the revolving speed exceeds a speed threshold value, a voltage supply to the DC motor 13 is stopped. When the revolving speed reaches less than the threshold value again, a voltage is gradually applied to the DC motor 13. A work burden to push the seed tape laying machine is reduced while suppressing battery consumption.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】モータ駆動により自走を可能として作業者の作業負担を軽減し、種テープ敷設機の速度を検知することにより、予め定めた速度を超えた場合、モータを停止し、予め定めた速度を下回った場合、モータを再駆動することにより、バッテリーの消費を抑えて長時間の連続作業を可能とする。【解決手段】播種パイプ7を種テープを敷設する深さに調整する。電源をオンし、種テープ敷設機を押すと、駆動電圧が加わりDCモータ13の駆動力がチェーン18,ワンウエイクラッチ16を介し後車輪6に伝達される。設定電圧に達すると、平坦では設定速度になる。軸41の回転速度は近接センサ20により検知され、速度しきい値を超えると、DCモータ13への電圧供給をストップする。再び速度しきい値未満になると、DCモータ13に徐々に電圧が加わる。バッテリーの消費を抑えつつ種テープ敷設機を押す作業の負担を軽減する。【選択図】図1
