A device sized and shaped for insertion into a body comprising: at least one mechanical limb comprising: a support segment； a first flexible section extending from the support segment and terminating in a coupling section； and a second flexible section extending from the coupling section and terminating in a tool or a connector for a tool； wherein a long axis of one or more of the flexible sections is bendable in a single bending plane； wherein a long axis length of the first flexible section is at least double a maximum extent of the first flexible section perpendicular to a flexible section long axis； wherein a long axis length of the second flexible section is at least double a maximum extent of the second flexible section perpendicular to a flexible section long axis.L'invention concerne un dispositif dimensionné et formé pour être inséré dans un corps comprenant: au moins un membre mécanique comprenant: un segment de support； une première section flexible s'étendant depuis le segment de support et se terminant dans une section d'accouplement； et une seconde section flexible s'étendant à partir de la section d'accouplement et se terminant dans un outil ou un raccord pour un outil； un axe longitudinal de l'une ou de plusieurs des sections flexibles pouvant être courbé dans un plan de courbure unique； une longueur d'axe longitudinal de la première section flexible représentant au moins le double d'une étendue maximale de la première section flexible perpendiculaire à un axe longitudinal de section flexible； et une longueur d'axe longitudinal de la seconde section flexible représentant au moins le double d'une étendue maximale de la seconde section flexible perpendiculaire à un axe longitudinal de section flexible.
