Described is an autoinjector (1) comprising a case (2) having a rib (2.9), a needle shroud (7) telescopically coupled to the case (2) and movable between a first extended position (EP), a retracted position (RP) and a locked second extended position (SEP), a carrier (8) slidably arranged in the case (2), adapted to hold a medicament container, and movable from a first axial position to a second axial position relative to the case (2), and a collar (16) rotatably and slidably disposed in the case (2) and coupled to the needle shroud (7) and the carrier (8). The collar (16) abuts the rib (2.9) when the needle shroud (7) is in the first extended position (EP) and the carrier (8) is in the first axial position, and the collar (16) disengages the rib (2.9) when the needle shroud (7) is in the retracted position (RP) and the carrier (8) is in the second axial position.Linvention concerne un auto-injecteur (1) comprenant un boîtier (2) présentant une nervure (2.9), une enveloppe de protection daiguille (7) accouplée de façon télescopique au boîtier (2) et mobile entre une première position déployée (EP), une position rétractée (RP) et une seconde position déployée verrouillée (SEP), un support (8) agencé de façon coulissante dans le boîtier (2) conçu pour supporter un contenant de médicament et mobile dune première position axiale vers une seconde position axiale par rapport au boîtier (2) et un collier (16) disposé de façon rotative et coulissante dans le boîtier (2) et accouplé à lenveloppe de protection daiguille (7) et au support (8). Le collier (16) vient buter contre la nervure (2.9) lorsque lenveloppe de protection daiguille (7) est dans la première position déployée (EP) et le support (8) est dans la première position axiale et le collier (16) libère la nervure (2.9) lorsque lenveloppe de protection daiguille (7) est dans la position rétractée (RP) et le support (8) est dans la seconde position axiale.