An ankle brace includes upper and lower members with a hinge therebetween. The hinge is configured to be positioned at a location that corresponds to, or at least approximately corresponds to, a true axis of rotation of an individuals foot relative to the tibia bone in his or her lower leg. That axis of rotation is located below the tibialtalor junction, along which tibia and talus articulate as the foot is moved between dorsiflexion and plantarflexion orientations. A foot orthosis includes an arch support that is configured to support at least a portion of a longitudinal arch of an individuals foot.La présente invention concerne une attelle de cheville qui comprend des composants supérieur et inférieur avec une charnière entre ceux-ci. La charnière est configurée pour être positionnée à un emplacement qui correspond à, ou correspond au moins approximativement à, un axe de rotation réel du pied dun individu par rapport à los du tibia dans sa jambe inférieure. Cet axe de rotation est situé au-dessous de la jonction tibio-talaire, le long de laquelle le tibia et le talus sarticulent lorsque le pied est déplacé entre les orientations de dorsiflexion et de flexion plantaire. Une orthèse du pied comprend un support de voûte qui est configuré pour soutenir au moins une partie dune voûte longitudinale du pied dun individu.