一种腹腔镜用机械手
- 专利权人:
- 深圳市儿童医院
- 发明人:
- 毛建雄
- 申请号：
- CN201811129025.6
- 公开号：
- CN109044261A
- 申请日:
- 2018.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔镜用机械手,包括底座;与底座固定连接的支撑杆;第一万向接头;通过第一万向接头与支撑杆连接的连杆;与所述连杆固定连接的伸缩杆;第二万向接头;通过第二万向接头与伸缩杆连接的腹腔镜;以及用于控制连杆、伸缩杆和腹腔镜运动的控制系统。本发明通过利用控制系统自动调整连杆、伸缩杆和腹腔镜的运动,使得在做腹腔镜手术时,可以自动调整腹腔镜深入腹部的深度和角度,无需再增加医护人员进行扶持,解放了人力的同时还增加了扶持的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
