A catheter (100) having an elongate shaft (106) having an inner surface defining a lumen (103) extending distally from the proximal portion to an opening (118) at the distal end of the distal portion. In some embodiments, the distal portion includes an inner polymeric structure having a first portion and a second portion distal to the first portion along the length of the inner polymeric structure ( 114). The first portion may have a first stiffness and the second portion may have a second stiffness less than the first stiffness. The distal portion includes an outer polymeric structure (116) disposed about the inner polymeric structure and a coil (170) wrapped around the inner polymeric structure and disposed within the outer polymeric structure For example.(FIG.近位部分から遠位部分の遠位終端における開口部(118)まで遠位に延在する内腔(103)を画定する内表面を有する、細長いシャフト(106)を有するカテーテル(100)。いくつかの実施形態では、遠位部分は、第1の部分、及び内部ポリマー構造体の長さに沿って第1の部分の遠位に位置付けられた第2の部分を有する内部ポリマー構造体(114)を含む。第1の部分は、第1の剛性を有し得、第2の部分は、第1の剛性未満の第2の剛性を有し得る。遠位部分は、内部ポリマー構造体の周りに配設された外部ポリマー構造体(116)、及び内部ポリマー構造体の周りに巻きつけられ、外部ポリマー構造体内に配設されたコイル(170)をさらに含み得る。【選択図】図1B