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一种花卉取苗机械手
- 专利权人:
- 新疆农业大学
- 发明人:
- 张振国,吕全贵,许红军,任杰宇
- 申请号:
- CN201720430883.9
- 公开号:
- CN206686587U
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种花卉取苗机械手,机架连接架(1)与驱动气缸(2)通过螺栓连接,机械手支撑架(3)与机架连接架(1)通过焊接连接,机械手驱动架(4)与驱动气缸(2),驱动爪针支撑架(5)前进,爪针支撑架(5)与夹取针(6)通过螺栓连接,爪针支撑架(5)带动夹取针(6)完成夹取花卉钵苗基质,完成取苗过程,机械手支撑架(3)内设弹簧,通过与爪针支撑架(5)连接,带动夹取针(6)退回,退土板(7)在夹取针(6)完成夹取过程,通过对基质阻挡完成夹取针(6)退出花卉钵苗基质的过程,完成放苗过程。本实用新型夹取针前端有两个夹针,左右两端对称,四个针提升夹取花卉钵苗基质成功率,夹取基质实现幼苗的无损夹取。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/