A medical image display device for displaying a medical image of a lung on a screen, the medical image display device including position information of a navigation instrument from a position sensor of the navigation instrument, a video stream from an optical sensor of the navigation instrument, and an imaging device A network interface that receives medical images from the memory, a memory that stores a plurality of medical images and instructions, a processor that executes the instructions, and a display that dynamically displays the images on the screen. When the instructions are executed by the processor, the medical image display device determines whether the status information indicates a route review mode, a goal management mode, or a navigation mode, and the instructions are further executed by the processor. In this case, based on the position information and the state information of the navigation device, the display causes the screen to dynamically select and update the image displayed on the screen among the plurality of medical images.肺の医学画像を画面に表示する医学画像表示装置であって、該医学画像表示装置は、ナビゲーション器具の位置センサからナビゲーション器具の位置情報、ナビゲーション器具の光学センサからのビデオストリーム、および画像化デバイスからの医学画像を受け取るネットワークインターフェイス、複数の医学画像および命令を格納するメモリ、命令を実行するプロセッサ、および、画像を画面に動的に表示するディスプレイを含む。該命令は、該プロセッサによって実行される場合、医学画像表示装置に状態情報が経路検討モード、目標管理モード、または、ナビゲーションモードを示すかどうかを決定させ、該命令は、さらに該プロセッサによって実行される場合、該ナビゲーション器具の位置情報および状態情報に基づいて、該複数の医学画像の中で、該ディスプレイに該画面に、該画面に表示される画像を動的に選択させ、かつ更新させる。
