A mobility aid is provided that is particularly useful in medical institutions where patient walking is desired but the patient remains connected to one or many medical components. The system includes a mast connected to a base, the mast is aligned with the base, and any number of medical components are supported from the mast. The device geometry and connections make the device extremely stable and resistant to collapse. Also provided are an oxygen tank holder for reliably and conveniently holding the oxygen tank and a power management system that reliably supplies power without affecting the performance or mobility of the device. The device can be deployed to allow conversion between a compact storage configuration and a stable deployment configuration. [Selection] Figure 2患者歩行が望まれるが患者が1つ或いは多数の医療用構成要素に接続されたままである場合に医療機関において特に有用な移動補助装置が提供される。システムは、ベースに接続されるマストを備え、マストがベースに対して位置合わせされ、マストから任意の数の医療用構成要素が支持される。装置の幾何学的形態及び接続は、装置が極めて安定で倒れにくくなるようにする。また、酸素タンクを確実に都合良く保持するための酸素タンクホルダ、及び、装置の性能又は移動性に影響を与えることなく電力を確実に供給する電力管理システムも提供される。装置は、コンパクトな格納形態と安定した展開形態との間の変換を可能にするように展開できる。【選択図】 図2