The present invention provides an intracardiac device suitable for minimally invasive delivery, the device comprising a device body and one or more stabilizing elements attached to the device body. The stabilizing element may comprise a stabilizing wing having at least one portion having a thickness greater than that of the device body, a wing comprising one or more auxiliary support arms, a wing wrapped with a metal wire coil, a leaf spring Can be selected from the group consisting of an attached wing, a polymer-coated stabilizing wing and a mechanical stabilizing element comprising a rotatable jaw structure.本発明は、低侵襲性の送達に適した心臓内装置を提供し、前記装置は、装置本体と、前記装置本体に取り付けられた1つ以上の安定化要素とを備える。安定化要素は、装置本体のものよりも大きい厚さを有する少なくとも1つの部分を有する安定化ウイング、1つ以上の補助支持アームを備えるウイング、金属ワイヤコイルが巻着されたウイング、板バネが取り付けられたウイング、ポリマー被覆された安定化ウイング、及び、回転可能な顎状構造体を備える機械的安定化要素からなるグループから選択することができる。