Measurement of a leading edge of an instrument passing from a first medium having a first density to a second medium having a second density using a displacement sensor alone. In particular, a displacement signal, a velocity signal, and an acceleration signal measured from or derived from a displacement sensor are analyzed to determine when the leading edge of the instrument passes from the first material to the second material as the leading edge of the instrument is advanced relative to the material. For instance, the measurement may be used to output an occurrence signal that indicates to a user that the instrument has passed from the first medium to the second medium. Additionally, a length measurement of the path of the instrument when passing from the first medium to the second medium may be recorded, and/or the instrument may be controlled (e.g., the instrument may be stopped).L'invention concerne la mesure d'un bord avant d'un instrument passant d'un premier milieu ayant une première densité à un second milieu ayant une seconde densité à l'aide d'un capteur de déplacement seul. En particulier, un signal de déplacement, un signal de vitesse et un signal d'accélération, mesurés ou obtenus à partir d'un capteur de déplacement, sont analysés pour déterminer lorsque le bord avant de l'instrument passe de la première matière à la seconde matière à mesure que le bord avant de l'instrument est avancé par rapport à la matière. Par exemple, la mesure peut être utilisée pour délivrer un signal d'occurrence qui indique à un utilisateur que l'instrument est passé du premier milieu au second milieu. De plus, une mesure de longueur de la trajectoire de l'instrument lorsqu'il passe du premier milieu au second milieu peut être enregistrée, et/ou l'instrument peut être commandé (par exemple, l'instrument peut être arrêté).
