The present invention to ensure the stability of the linear restoring force and behavior, to provide a suitable walking aids to prevent damage to the partsA walking aid 100, along with the upper portions of the front leg frame 10 and the rear leg frame 20 is connected, the front leg frame 10 as the front leg frame 10 and the rear leg frame 20 is open leg state in the back-and-forth direction during rear leg frame 20 is connected by a link 30, the angle of the front wheels 14 becomes changeable by operation of the handle 16. And, given as a straight return function, the previous leg shaft rotation control rod 32 which is attached to the extension direction of the link 30 to the 12, a biasing force to the rotation control rod 32 so that the angle of the front wheels 14 is returned to the reference position and a coil spring 34FIELD 3【課題】 直進復帰力と挙動の安定性を確保し、部品の破損を防止するのに好適な歩行補助具を提供する。【解決手段】 歩行補助具100は、前脚フレーム10及び後脚フレーム20の上部同士が連結されるとともに、前脚フレーム10と後脚フレーム20が前後方向に開脚状態となるように前脚フレーム10と後脚フレーム20の間がリンク30で連結され、ハンドル16の操作によって前輪14の角度が変更可能となる。そして、直進復帰機能として、前脚シャフト12に対しリンク30の伸長方向に取り付けられた回動制御棒32と、前輪14の角度が基準位置に復帰するように回動制御棒32に付勢力を与えるコイルスプリング34とを備える。【選択図】 図3
