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一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 孟偲,周付根,吕绍杰,刘博,周晓君
- 申请号：
- CN200910087257.4
- 公开号：
- CN101582161B
- 申请日:
- 2009.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法，它有四大步骤；步骤一：设计C型臂系统标定的标定模板；步骤二：获取标记点的失真坐标，在失真图像上通过图像处理获得；步骤三：C型臂系统标定；包括标定模板上标记点的三维空间坐标、透视成像模型标定、畸变模型和失真坐标通过系统标定获得透视成像参数；步骤四：图像校正；由标定的透视成像模型，对失真图像进行校正。本发明在线将C型臂系统标定和C型臂X射线投影失真图像校正作为一个整体，基于摄像机透视成像模型对C型臂系统进行标定和对C型臂X射线投影失真图像进行校正，改变了在传统方法中先离线进行图像校正然后进行线性标定，使系统步骤变得简洁方便，容易在线使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
