The surgical instrument includes an end effector having a first jaw and a second jaw. The instrument also includes a first drive assembly, a first motor coupled to the first drive assembly, a second drive assembly, and a second drive coupled to the second drive assembly. Includes a motor, a control module, and a closure trigger. The first motor is operable to motivate the first drive assembly and the second motor is operable to motivate the second drive assembly. The control module can be operably coupled to the first motor and the second motor. The closure trigger causes the end effector to transition to a proximity configuration during the closing process and causes the control module to transition from operable engagement with the first motor to operable engagement with the second motor. Is movable.外科用器具は、第１の顎及び第２の顎を有するエンドエフェクタを含む。本器具はまた、第１の駆動組立体と、第１の駆動組立体に結合された第１のモータと、第２の駆動組立体と、第２の駆動組立体に結合された第２のモータと、制御モジュールと、閉鎖トリガとを含む。第１のモータは第１の駆動組立体を動機付けるように動作可能であり、第２のモータは第２の駆動組立体を動機付けるように動作可能である。制御モジュールは、第１のモータ及び第２のモータに動作可能に結合可能である。閉鎖トリガは、閉鎖工程の間に、エンドエフェクタを近接構成に遷移させ、制御モジュールを、第１のモータとの動作可能な係合から、第２のモータとの動作可能な係合に遷移させるように移動可能である。
