一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置及方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 王焕钦,万伟,虞发军,孙强,王程鹏,孔德义
- 申请号：
- CN201711451480.3
- 公开号：
- CN107984482A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋倩`奚华保
- 摘要：
- 本发明提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置，该装置包括上位机、微控制器、图像信息采集模块、深度信息获取模块、仿生机械手、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块，所述图像信息采集模块、深度信息获取模块、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块均安装在仿生机械手上。本发明还提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置的采摘方法。本发明适用于在各种农业工艺和复杂背景下的枸杞智能采摘，具有采摘效率高、破损率低、集成度高、可靠性和抗干扰能力强以及操作快速简洁等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
