桃子的自适应采摘装置及其采摘方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 权双璐,汪已森,许镇勇,薛忆枫,贺雨欣,李玲玲,奚延辉
- 申请号：
- CN201810754066.8
- 公开号：
- CN108934450A
- 申请日:
- 2018.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 覃婧婵
- 摘要：
- 公开了一种桃子的自适应采摘装置及其采摘方法，采摘装置包括采摘模块，收集模块，扭断模块，驱动模块；其中采摘模块为采桃的末端执行器，收集模块设置于采摘模块正下方，扭断模块与收集模块另一端连接，驱动模块设置于扭断模块下方。进一步地，本发明通过各种传动机构和必要的连接、支撑机构的有机结合，过钢丝绳传动可执行抓桃、放桃、扭转等动作。自适应的机械手保证了无损采摘，各个模块的结合同时保证了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
