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Work vehicle
专利权人:
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
发明人:
上田 良平
申请号:
JP2019036669
公开号:
JP2020137483A
申请日:
2019.02.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of flexibly updating the ridge position and appropriately performing notification at the time of automatic traveling even in a deformed field. SOLUTION: While specifying a vehicle position by using a satellite positioning system, along a traveling route set parallel to a reference route SC generated based on preset points A and B, The rice transplanter 1 is configured to be able to run automatically, and when it is running automatically, it is located at the ridge position L1 specified based on the point A or the ridge position L2 specified based on the point B. A control unit that operates a notification device when the vehicle position approaches is provided, and the control unit identifies one of the ridge position L1 and the ridge position L2 based on a point P different from the points A and B. It is configured to be changeable to the ridge position L3, and after the change, the notification device is operated based on the ridge position L3 instead of one of the ridge position L1 and the ridge position L2. [Selection diagram] Fig. 6【課題】畦際位置の更新を柔軟に行うことが可能で、変形圃場であっても自動走行時の報知を適切に実行できる作業車両を提供する。【解決手段】衛星測位システムを利用して自車位置を特定しながら、予め設定されたA点とB点とに基づいて生成された基準経路SCに平行に設定される走行経路に沿って、自動走行可能に構成された田植機1であって、自動走行を行っているときに、A点に基づいて特定される畦際位置L1又はB点に基づいて特定される畦際位置L2に自車位置が接近すると、報知装置を作動させる制御部を備え、前記制御部は、畦際位置L1及び畦際位置L2の一方を、A点及びB点とは異なるP点に基づいて特定される畦際位置L3に変更可能に構成され、当該変更後は、畦際位置L1及び畦際位置L2の一方に代えて畦際位置L3に基づき前記報知装置を作動させる。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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