The present disclosure is directed to an ultrasound imaging system for generating 3D images. The system includes an ultrasound probe having a transducer housing and a transducer transmitter. The housing has a body extending from a proximal end to a distal end along a longitudinal axis. The distal end includes an internal cavity that extends, at least, from a first side to a second side along a lateral axis of the housing. The transmitter is mounted to the first and second sides within the cavity and is configured to rotate about the lateral axis for scanning of an ultrasound beam. Thus, during operation, the transmitter is free to rotate in a clockwise direction and/or a counter-clockwise direction about the lateral axis so as to continuously scan two-dimensional (2D) images. The system may also include a controller configured to receive and organize the 2D images in real-time and generate a 3D image based on the 2D images.La presente descripción está dirigida a un sistema de obtención de imágenes por ultrasonido con un adelantador de aguja integrado. El sistema incluye una sonda de ultrasonido que tiene un alojamiento del transductor y un transmisor del transductor. El alojamiento tiene un cuerpo que se extiende desde un extremo proximal hacia un extremo distal a lo largo de un eje longitudinal. El extremo distal incluye una cavidad interna que se extiende, al menos, desde un primer lado hacia un segundo lado a lo largo de un eje lateral del alojamiento. El transmisor se monta al primer y el segundo lado dentro de la cavidad interna y se configura para girar alrededor del eje lateral para escanear un haz de ultrasonido. De esta manera, durante la operación, el transmisor es libre de girar en dirección de las manecillas del reloj y/o en dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del eje lateral con el fin de escanear continuamente imágenes en dos dimensiones (2D). El sistema puede incluir también un controlador que se configura para recibir y organizar
