In a minimally invasive surgical system, a camera includes a prismatic element having a lens within the prismatic element. The lens corrects the resulting image focus for the non-visible light to make it substantially the same as the focus for the visible light. Alternatively, the lens corrects the resulting image focus for the visible light to make it substantially the same as the focus for the non-visible light.L'invention concerne un système chirurgical minimalement invasif dans lequel un appareil de prise de vues comprend un élément prismatique ayant une lentille à l'intérieur de l'élément prismatique. La lentille corrige le foyer-image résultant pour la lumière non visible pour le rendre sensiblement identique au foyer pour la lumière visible. En variante, la lentille corrige le foyer-image résultant pour la lumière visible pour le rendre sensiblement identique au foyer pour la lumière non visible.
