블루멘크랜츠 스티븐 제이.,프리스코 쥬세페,모어 폴 더블유,무스타파 타비쉬,디마이오 시몬,닥스 삼세 그레고리 더블유.,도스트모하메드 하니파,하셔 크리스토퍼 제이.,구타르 게리 에스.
申请号：
KR1020107024233
公开号：
KR1016155390000B1
申请日:
2009.03.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
is detected in the force and torque on the tele-robotic surgery, the surgeon to execute and provide the devices, systems, and methods improve feedback. In one embodiment, the robotic device and / or the manipulator robot manipulator surgical system that improves the sense of force to the arm, robotic surgical system, and method are disclosed.텔레로보틱 수술을 실행하는 외과의에 대한 힘 및 토크의 감지와 피드백을 개선한 장치, 시스템, 및 방법이 제공된다. 하나의 실시예에서, 로봇 수술 기기 및/또는 머니퓰레이터 암에 대한 힘의 감지를 개선한 로봇 수술 머니퓰레이터 시스템, 로봇 수술 시스템, 및 방법이 개시된다.
