The disclosure is directed to a robotic surgical system comprising the robotic arm, a modular surgical instrument holding device that releasably secures a surgical instrument thereupon, to perform the medical procedures. The holding device has slidably disposed thereupon a surgical instrument holder configured to be driven by a drive unit that coordinates movements between the robotic arm and the surgical instrument to enable instrument reach the operating site.La présente invention concerne un système chirurgical robotique comportant le bras robotique, un dispositif de maintien dinstrument chirurgical modulaire qui assure la fixation amovible dun instrument chirurgical sur ledit bras robotique, pour effectuer des actes médicaux. Le dispositif de maintien est disposé à coulissement sur un support dinstrument médical configuré pour être entraîné par un mécanisme dentraînement qui coordonne les mouvements entre le bras robotique et linstrument chirurgical pour permettre à linstrument datteindre le site de lopération.
