NATIONAL AGRICULTURE AND FOOD RESEARCH ORGANIZATION;国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人:
YAMADA YUICHI,山田 祐一,FUJIOKA OSAMU,藤岡 修
申请号：
JP2015021612
公开号：
JP2016140345A
申请日:
2015.02.05
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To align work positions in a direction perpendicular to a travel direction.SOLUTION: A sulky rice transplanter includes: a planting device 100 driven to be rotated by drive force generated by a drive motor and including a planting claw part performing work for planting a seedling on a work plane in a predetermined rotation phase； a GNSS unit 301 detecting a position of the planting device 100； and a control unit controlling rotation of the planting claw part on the basis of a detection result of the GNSS unit 301 and a rotation phase of the planting claw part so that planting work is performed on plural straight lines (planting work positions) arranged virtually at predetermined intervals on the work plane along a planting direction of the planting device 100 and extended in an interrow direction.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】進行方向に直交する方向に関する作業位置を揃える。【解決手段】乗用田植機は、駆動モータが発生する駆動力により回転駆動され、所定の回転位相において作業面上に苗を植える作業を行う植付爪部を有する植付装置１００と、植付装置１００の位置を検出するＧＮＳＳユニット３０１と、植付装置１００の植付方向に沿って作業面上に所定間隔で仮想的に配列された、条間方向に伸びる複数の直線（植付作業位置）において植付作業が行われるように、ＧＮＳＳユニット３０１の検出結果と植付爪部の回転位相とに基づいて植付爪部の回転を制御する制御部と、を備える。【選択図】図９
