一种移动式机械手
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,王勇
- 申请号：
- CN201910224219.2
- 公开号：
- CN109771038A
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动式机械手,包括横梁(1),横梁(1)与纵梁相连,纵梁设置在台车上,横梁(1)上设置有悬挂机构。本发明可以解决现有技术中的机械手不能保证机械手末端稳定性的技术问题,同时,可以使整个装置满足高负载、高刚度、高精度的实际要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
