一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法

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专利权人:

华南农业大学

发明人:

聂湘宁,张迪,吴金梦,刘伟,刘天湖,齐龙

申请号：

CN202110690561.9

公开号：

CN113196947A

申请日:

2021.06.22

申请国别(地区):

CN

年份:

2021

代理人:

摘要：

本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人，包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块；第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接，第二传送模块与车架连接，末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接，视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块，实现农作物的高效采摘及运输，方便工作人员的收取。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/