The present invention relates to a control circuit (4) of a double-acting cylinder (2), the double-acting cylinder comprising a rod (6) mounted in translation in a body (8), two chambers (10, 12), and means (14) for electronically positioning the rod in the body. The control circuit is configured to control a travel (T) of the actuator between two determined positions (A, B) by supplying fluid under pressure to the second chamber (10) to move the actuator from the first determined position (A) to an intermediate position (C), then supplying fluid under pressure to the first chamber (12) to move the cylinder from the intermediate position (C) to the second determined position (B). The control circuit also includes an input for receiving data from a fluid pressure sensor (24) in the first chamber (10), and the control circuit is configured to detect the intermediate position (C) of the cylinder when the data provided by the pressure sensor (24) indicates a pressure below a determined value. The invention also relates to a hydraulic circuit (1), an agricultural device and an agricultural machine comprising such a control circuit. La présente invention concerne un circuit de commande (4) d'un vérin double effet (2), le vérin double effet comportant une tige (6) montée en translation dans un corps (8), deux chambres (10, 12), et un moyen (14) de positionnement électronique de la tige dans le corps. Le circuit de commande est configuré pour commander un parcours (T) du vérin entre deux positions déterminées (A, B) en alimentant en fluide sous pression la deuxième chambre (10) pour faire passer le vérin de la première position déterminée (A) à une position intermédiaire (C), puis en alimentant en fluide sous pression la première chambre (12) pour faire passer le vérin de la position intermédiaire (C) à la deuxième position déterminée (B). Le circuit de commande comporte également une entrée destinée à recevoir des données d'un capteur de pression (24) du fluide dans l
