Diekhans, Norbert,Claussen, Frank,Huster, Jochen,Reinecke, Max
申请号：
EP12151026.7
公开号：
EP2510776A1
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
Ein landwirtschaftliches Transportfahrzeug (4) für die Übernahme von Material, insbesondere Erntegut, von einem fahrenden Ursprungsfahrzeug (1, 2) während der Fahrt benachbart zum Ursprungsfahrzeug (1, 2) umfasst einen von oben befüllbaren Transportbehälter (8) zur Aufnahme des Materials, wenigstens einen Sensor (10) zum Erfassen der Verteilung des Materials im Transportbehälter (8) und eine Steuereinheit zum Variieren der Position des Transportfahrzeugs (4) relativ zum fahrenden Ursprungsfahrzeug (1, 2) anhand der erfassten Verteilung des Materials.The agricultural transport vehicle (4) has a transport container (8), which is fillable from the top for receiving the material. A sensor is provided for detecting the distribution of the material in the transport container, where the sensor is a camera (10). A control unit is provided for varying the position of the transport vehicle relative to the traveling origin vehicle corresponding to the detected distribution of the material. The control unit comprises a route planning system for automatic planning of routes (15,16) of the transport vehicle.
