The invention catheter relates to a remote control system, specifically in the catheter remote control system for performing surgery to pisisulja the remote, the operator is capable of easily and precisely control the catheter in a remote, the radiation dose to the operator It relates to a remote control system that reduces the catheter.The present invention is a slave unit which is provided with a catheter Wherein the catheter is provided in the slave unit, a linear motion moving in a first direction, performing a rotational motion to a rotational motion and the first direction and a second direction perpendicular to the first direction as a rotation axis in a rotation axis the master unit to generating a predetermined control command And a control unit for controlling data communication between the master unit and the control and the master unit and the slave unit of said slave units, wherein, linear momentum and rotational momentum of the force and the slave unit to be applied to said master unit provides a catheter, it characterized in that the remote control system to control to achieve a linear relationship.본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.
