PURPOSE: A robot hand control system using foot motion and a control method are provided to improve user convenience by wearing a foot motion recognizing unit shaped like socks or shoes without carrying an input terminal by a user. CONSTITUTION: A robot hand control system comprises a control member, a foot motion recognition unit(130), and a hand motion analyzing unit(140). The foot motion recognition unit generates foot motion data by grasping the toe motions of a user. The hand motion analyzing unit generates hand motion analysis data by analyzing the motion of the toe motions as finger motions. The control unit generates robot hand control signals based on the data of the hand motion analysis. [Reference numerals] (110) Robot hand； (130) Foot motion recognition unit； (140,120) Hand motion analyzing unit； (142) Estimated hand motion storage unit； (144) Designated hand motion storage unit； (150) Feedback unit본 발명은 발 모션을 이용한 로봇핸드 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 손을 사용할 수 없는 사용자의 발 모션을 인식하여 로봇핸드의 동작을 제어할 수 있는 로봇핸드 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 발 모션을 이용한 로봇핸드 제어 시스템은, 로봇핸드 제어신호에 의해 개별 로봇 손가락이 제어되는 로봇핸드； 상기 로봇핸드를 제어하는 상기 로봇핸드 제어신호를 생성하는 제어수단을 포함하는 로봇핸드 제어 시스템에 있어서, 사용자의 발가락들의 움직임을 파악하여 발 모션 데이터를 생성하는 발 모션 인식수단； 상기 발 모션 데이터를 통해 파악된 상기 사용자의 상기 발가락들의 움직임을 손가락들의 움직임으로 해석하여 핸드 모션 해석 데이터를 생성하는 핸드 모션 해석수단；을 포함하여 구성되고, 상기 로봇핸드 제어수단은 상기 핸드 모션 해석수단의 상기 핸드 모션 해석 데이터에 기초하여 로봇핸드 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
