A pet walking aid is disclosed. The pet walking aid is provided with a support portion which is installed along the side surface of the body portion of the pet in a long length and is supported by a harness portion which is worn on the pet and a support portion which is detachably connected to the support portion in a state protruding from the front or rear side And includes a connecting portion having an elastic force and a rotating wheel rotatably installed at a lower portion of the connecting portion.애완 동물 보행 보조기가 개시된다. 애완 동물 보행 보조기는, 애완 동물의 몸통부의 측면을 따라 긴 길이로 설치되며 애완 동물에 착용된 하니스부에 지지되는 서포트부와, 서포트부의 전방 또는 후방에서 지면 방향으로 돌출된 상태로 분리 가능하게 연결되며 탄성력을 갖는 연결부와, 연결부의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 휠을 포함한다.
