一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 宋志坚,王巍伟,李萍,章琛曦,王满宁,姚德民
- 申请号：
- CN201210595025.1
- 公开号：
- CN103908344A
- 申请日:
- 2012.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法，尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法，本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织后进行网格化，通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立物理模型。通过跟踪算法间接跟踪受牵拉组织表面，将其作为边界条件并结合物理模型进行扩展有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
