A system and method is disclosed for controlling the performance of a pneumatically sealed trocar, wherein the system includes a controller for delivering variable DC voltage to a DC motor, a DC motor operatively connected to the controller for driving a pump operatively connected to a pneumatically sealed trocar, a pump driven by the DC motor for circulating pressurized gas through the pneumatically sealed trocar, and a sensor for sensing pressure and flow parameters between the pump and the pneumatically sealed trocar to provide a feedback control signal to the controller so that the controller can vary the voltage delivered to the DC motor to affect the output pressure and flow of the pump during a laparoscopic surgical procedure.L'invention concerne un système et un procédé de commande de la performance d'un trocart à étanchéité pneumatique, ce système comprenant : un dispositif de commande destiné à délivrer une tension en courant continu, variable, à un moteur à courant continu ； un moteur à courant continu relié de manière fonctionnelle au dispositif de commande pour entraîner une pompe raccordée de manière opérationnelle à un trocart à étanchéité pneumatique ； une pompe entraînée par le moteur à courant continu pour faire circuler un gaz sous pression à travers le trocart à étanchéité pneumatique ； et un capteur destiné à détecter des paramètres de pression et d'écoulement entre la pompe et le trocart à étanchéité pneumatique, afin de fournir un signal de commande de rétroaction au dispositif de commande de telle sorte que le dispositif de commande peut faire varier la tension délivrée au moteur à courant continu, afin d'influer sur la pression et l'écoulement de sortie de la pompe pendant une procédure chirurgicale laparoscopique.
