Es wird eine Kombination aus einem Zugfahrzeug (10) und einem mittels einer Deichsel (14), die um die Hochachse schwenkbar am Zugfahrzeug (10) angelenkt ist, vom Zugfahrzeug (10) gezogenen, durch Räder (28) auf dem Erdboden abgestützten Gerät (12) beschrieben, welches ein Bearbeitungselement (30) zur Bearbeitung eines Felds (64) umfasst. Durch eine Steuereinrichtung (36) ist ein erster Aktor (40) ansteuerbar ist, mit dem die Position der Deichsel (14) gegenüber dem Gerät (16) veränderbar ist. Die Steuereinrichtung (36) steuert den ersten Aktor (40) derart an, dass er die Deichsel (14) im Sinne einer Bewegung des Geräts (16) zu einer Kurvenaußenseite hin verstellt.It is a combination of a towing vehicle (10) and a by means of a drawbar (14), the pivot about the vertical axis on the towing vehicle (10) is articulated, from the tractor vehicle (10) drawn, by means of wheels (28) supported on the ground device (12) is described which a processing element (30) for processing a field (64) comprises. By means of a control device (36) is a first actuator (40) is controllable, with which the position of the drawbar (14) relative to the tool (16) is variable. The control device (36) controls the first actuator (40) in such a way that the drawbar (14) in the sense of a movement of the device (16) to an outer side of the curve adjusted in the direction of.
