纠偏机构及自动喂食装置
- 专利权人:
- 湖南师范大学
- 发明人:
- 刘洋,覃剑,李仲阳
- 申请号:
- CN201710120612.8
- 公开号:
- CN106879547A
- 申请日:
- 2017.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种纠偏机构和自动喂食装置。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮,检测轮设于检测轮轴上,检测轮轴与方向轮轴传动连接,方向轮设于方向轮轴上,方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向,偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力,进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时,检测轮悬空,偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离,从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度,从而带动行走机构转向,调整自动喂食装置的位置,实现自动纠偏,避免自动喂食装置朝池塘内偏移。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心