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校位机构及具有其的码垛装置
- 专利权人:
- 格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 发明人:
- 张涛,曹芳青,于思贺,冯晓堤,王宁宁,徐艳归,任裕祥,张伟亮,李坷莹,闫翠霞,曲修波,王赢,张雷
- 申请号:
- CN201810890657.8
- 公开号:
- CN108840112A
- 申请日:
- 2018.08.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩建伟`丰佩印
- 摘要:
- 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件,输送部可活动地设置于基座上,输送部用于输送工件,感应部与基座相连接,第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置,第一纠偏组件用于止挡工件,第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置,第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置,当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时,第二纠偏组件位于止挡位置,当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时,第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/