A virtual rigid body optical tracking system includes a virtual rigid body generator for projecting a virtual rigid body, wherein the virtual rigid body forms a pattern of light on a surface. The virtual rigid body optical tracking system includes an optical detection system for detecting the pattern of light, and a data processing system in communication with the optical detection system. The data processing system is configured to determine a position of the virtual rigid body generator based on the detected pattern of light.La présente invention concerne un système de suivi optique de corps rigide virtuel qui comprend un générateur de corps rigide virtuel destiné à projeter un corps rigide virtuel, le corps rigide virtuel formant un motif de lumière sur une surface. Le système de suivi optique de corps rigide virtuel comprend un système de détection optique pour détecter le motif de la lumière, et un système de traitement de données en communication avec le système de détection optique. Le système de traitement de données est configuré pour déterminer une position du générateur de corps rigide virtuel en se basant sur le motif détecté de la lumière.