The medical imaging system 200 includes a masking unit 234, an image registration unit 238, a motion estimator 240, and a motion compensation reconstructor 244. The masking unit constitutes a mask for each reconstructed volume phase image of a plurality of reconstructed volume phase images, the mask being outside an anatomical model fitted to at least one segmented anatomical structure The corresponding reconstructed volume phase image includes a target phase reconstructed from projection data and a plurality of temporal neighborhood phases. The image registration unit aligns the masked reconstructed volume phase image. The motion estimator estimates motion between the target phase and the plurality of temporal neighbor phases by the model based on the registered masked reconstructed volume phase image. The motion compensated reconstructor reconstructs a motion compensated medical image from the projection data using the estimated motion of the registered masked reconstructed volume phase image.医用撮像システム２００は、マスキングユニット２３４、画像位置合わせユニット２３８、動き推定器２４０及び動き補償再構成器２４４を含む。前記マスキングユニットは、複数の再構成体積位相画像の各再構成体積位相画像に対するマスクを構成し、前記マスクは、セグメント化された少なくとも１つの解剖学的構造にフィットされた解剖学的モデルの外側である対応する画像の部分をマスクし、前記複数の再構成体積位相画像が、投影データから再構成された目標位相及び複数の時間的近隣位相を含む。前記画像位置合わせユニットは、前記マスクされた再構成体積位相画像を位置合わせする。前記動き推定器は、前記位置合わせされたマスクされた再構成体積位相画像に基づいて前記モデルによって前記目標位相と前記複数の時間的近隣位相との間で動きを推定する。前記動き補償再構成器は、前記位置合わせされたマスクされた再構成体積位相画像の前記推定された動きを使用して前記投影データから動き補償医用画像を再構成する。
