in the automatic scanning system with the scanning head of the present invention is oral measuring the three-dimensional shape of the tooth, the by moving and rotating the scanning head comprises a multi-axis robot unit for the scanning head to automatically measure the teeth and the multi-axis robotic unit includes a first arm connected to the main unit enables horizontal rotation, enables horizontal rotation to the first arm and a second arm connected to the second arm in the vertical direction perpendicular to the rotatably connected to the arm, the lifting can be connected in the vertical direction on the vertical arm, and a support member which is equipped with a scanning head, the support member is a top view of the scanning head tooth, it is configured to measure the front and back so that the connection enabling horizontal rotation on the vertical arm, moving the scanner head is automatically determined by the teeth, so reducing the work time, more precise three-dimensional it is possible to obtain a three-dimensional image, so that the scanner head of the tooth to be pivoting on three sides (top, front, back) can be sequentially measured in a single operation.본 발명의 구강 내 자동 스캐닝 시스템은 치아의 3차원 형상을 측정하는 스캐닝 헤드와, 상기 스캐닝 헤드를 이동 및 회전시켜 스캐닝 헤드가 자동으로 치아를 측정하도록 하는 다축 로봇 유닛을 포함하고, 상기 다축 로봇 유닛은 기기 본체에 수평 회전 가능하게 연결되는 제1아암과, 제1아암에 수평 회전 가능하게 연결되는 제2아암과, 상기 제2아암에 수직방향으로 회전 가능하게 연결되는 수직아암과, 상기 수직아암에 상하방향으로 승강 가능하게 연결되고 스캐닝 헤드가 장착되는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는 스캐닝 헤드가 치아의 상면, 전면 및 후면을 측정할 수 있도록 상기 수직아암에 수평 회전 가능하게 연결되도록 구성되어, 스캐너 헤드를 자동으로 이동시켜 치아를 측정하므로 작업 시간을 줄이고, 보다 정밀한 3차원 입체 영상을 얻을 수 있으며, 스캐너 헤드가 선회 운동될 수 있도록 하여 치아의 삼면(상면, 앞면, 뒷면)을 순차적으로 한 번의 동작으로 측정할 수 있다.
