一种全自动摘水果装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 孙利,孙渊,段恩来
- 申请号：
- CN201810915391.8
- 公开号：
- CN109005923A
- 申请日:
- 2018.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王一琦
- 摘要：
- 本发明涉及农业行业技术领域，尤其涉及到一种全自动摘水果装置。一种全自动摘水果装置，包括车体和轨道，所述车体包括果实采集小车和果实收集小车，本发明对果实进行单个精准采摘，模拟工人采摘动作，通过视觉定位，采摘剪切，收集和输送，完成了水果的自动采摘和输送搬运功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
