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管线输送装置及其控制方法、系统
- 专利权人:
- 合肥美亚光电技术股份有限公司
- 发明人:
- 李剑波,徐家欢,吴荣俊,陆仲福
- 申请号：
- CN201810541058.5
- 公开号：
- CN108744225A
- 申请日:
- 2018.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种管线输送装置及其控制方法、系统,其中,所述管线输送装置包括带动管线进给的进给电机,以及带动管线旋转的旋转电机,控制方法包括以下步骤:获取进给控制指令和/或旋转控制指令;根据进给控制指令获取进给理论位置,和/或,根据旋转控制指令获取旋转理论位置;实时获取管线的进给实际位置和旋转实际位置;根据进给理论位置和当前进给实际位置对进给电机进行控制,直至进给电机的转速为零,和/或,根据旋转理论位置和当前旋转实际位置对旋转电机进行控制,直至旋转电机的转速为零。该控制方法通过两个闭环分别对进给电机和旋转进行控制,从而能够实现对管线进给和旋转的精确控制,提高了管线输送装置的安全性和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
