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电动移动设备
- 专利权人:
- 北京三角洲机器人科技有限公司
- 发明人:
- 梁璐,杨显峰,陈贤钦,许晓春,李宇杰
- 申请号：
- CN202011267588.9
- 公开号：
- CN112370258A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种电动移动设备，包括：电动驱动轮，以可绕轴旋转的方式支撑电动驱动轮的主体；手动操作单元，其接受操作者的手动操作，并输出第一命令信号以驱动电动驱动轮；无线操作单元，其接收从无线终端发送的无线操作，并输出第二命令信号以驱动电动驱动轮；以及控制单元，其基于由手动操作单元输出的第一命令信号和由无线操作单元输出的第二命令信号来控制电动驱动轮，其中第一命令信号用于控制第一虚拟摇杆的指向、权重和摇杆推动行程，第二命令信号用于控制第二虚拟摇杆的指向、权重和摇杆推动行程，其中，所述第一和第二虚拟摇杆的权重和摇杆推动行程均大于等于零。本申请能够结合多种控制逻辑，进行叠加控制。通过权重分配、行程力度2个因素的控制，达到多种控制意图。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
