一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人
- 专利权人:
- 华南智能机器人创新研究院
- 发明人:
- 李文威,周广兵,郑辉,郑楚鑫
- 申请号：
- CN201811294330.0
- 公开号：
- CN109481708A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有六轴机械臂的室内轮式移动消毒机器人,所述室内轮式移动消毒机器人包括机身机构和机械臂机构,机械臂机构一左一右地连接在机身机构的两侧。其中机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置,为消毒机器人提供了三种消毒方式,使消毒效果得到显著提高;机身机构采用轮式的移动平台,使消毒机器人运行平稳,噪声低;传感与控制组件之间的相互配合,使该室内移动消毒机器人可自主规划越障、避障的路线;遇到特殊情况时,该室内移动消毒机器人会以各种方式告知用户,用户可通过移动终端App了解机器人运行情况,也可通过App和遥控板控制消毒机器人的运行,人机交互性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
